全文总字数：1944字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在我国瘫痪发病率一直很高，例如脑中风、脑血管疾病、高血压等都会引起偏瘫或者完全瘫痪。
下肢偏瘫康复机器人是医疗机器人的一个重要分支，它的主要任务就是能够模拟真人的步态，实现对病人下肢的康复训练。
在机器人的整个工作过程中，主要通过机器人的运动来带动病人瘫痪的下肢，使其在牵引力的作用下模拟正常人的步态，从而达到对下肢肌肉锻炼的目的，进而能够恢复神经系统对行走功能的控制能力，最终使病人从病痛当中解脱出来。
2. 实验内容和要求
各硬件模块功能调试；各软件功能模块程序开发；系统联调。
3. 参考文献
[1] 赖文鹏，胡 泓.基于视觉的平面关节机器人避障路径规划[A].机械与电子2020，38（11）：71-75.
[2] 玄兆燕，洪健俊，赵欣.基于STM32的下肢康复机器人控制系统设计[A].机械工程与自动化.2020,(6):145-147.
[3] 杨力，下肢康复机器人设计与分析[B],机械设计与制造工程,2020,49(12):28-31.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2021-01-06~2021-01-15 调研，查阅资料，进行系统需求分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-02-23 调研、查阅文献，完成开题报告2021-02-24~2021-03-01 整体方案和各功能模块的详细设计2021-03-02~2021-03-08 进行市场调研和技术分析，开展软硬件选型2021-03-09~2021-03-29 机器人基本功能模块开发及功能测试2021-03-30~2021-04-30 机器人图像采集模块开发及功能测试2021-05-01~2021-05-15 系统功能联调和功能完善2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
