1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题所研究的自动焊机的控制系统，能更好的满足大管径全位置焊接的工艺要求，实现较高的控制精度，利用16位单片机为控制器，可以提高系统的计算能力和响应速度，实现焊接速度和位置的准确控制，从而实现对焊接过程的实时控制。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题是对全位置自动焊接控制系统的研究，主要设计全位置自动焊机的控制系统。首先，本课题提出高效率、高质量的焊接控制系统的方案，并结合资料实现对本课题的研究目的、意义、基本思路、主要技术指标以及作品的科学性先进性等等的详细分析和描述。
在这方案的基础上，结合实际需求，采用PC、80C196MC单片机、直流私服电机、串行通讯接口设计开发一套能控制焊接小车行走和摆动器联动的半实物仿真系统。
最后，综合以上内容，进行软硬件的开发、调试与集成，最大程度上实现全位置自动焊接的理念，并撰写毕业论文。3. 主要参考文献
[1]徐强、解云龙 《机械系统的微机控制》[2]王晓明 《电机的微机控制》
[3]冯建华、赵亮 《单片机应用系统设计与产品开发》
[4]林承瑞 《单片机应用系统实用硬件抗干扰措施》
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