1. 毕业设计（论文）主要目标：
OpenMV是低成本可扩展，Python驱动的机器视觉模块,本次论文的目标是研究如何利用该视觉定位模块使无人机精确且稳定的自动降落到指定的地方。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.了解openmv模块的工作方式，各个引脚的功能已经无人机的控制方式。
2.使用实现视觉模块，确定目标的准确位置。并利用已知参数对无人机进行控制。
3.编写及优化程序，使整个系统工作不仅能够准确完成定位功能，且能使无人机快速的降落到目标平台上。
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3. 主要参考文献
| [1]Python语言程序设计/王小银，王曙燕，孙家泽编著.清华大学出版社,2017-12 [2]梅妍玭,傅荣.基于OpenMV的3D定位识别系统[J].新技术新工艺,2018(02):50-53 [3]刘全波,侯永宏.基于视觉的无人机自动着陆定位算法[J].电子产品世界,2016,23(07):48-51.
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