1. 毕业设计（论文）主要目标：
- 理解无刷直流电机的基本电磁特性、运行理论和控制方法；
- 理解无刷直流电机功率变换器的工作原理和控制算法；
- 学会无刷直流电机反电势过零的检测及方法分析。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
- 完成MATLAB/SIMULINK的无刷直流电机驱动系统的模型搭建；
- 完成基于SIMULINK模型的反电势过零检测方法的仿真和分析，验证反电势过零检测方法的可行性。
3. 主要参考文献
[1]夏长亮,方红伟．永磁无刷直流电机及其控制[J]．电工技术学报,2012,27(3)：25-34．[2]夏长亮,李正军,杨荣,等．基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统[J]．中国电机工程学报,2005,25(2)：82-86．[3]梅妮,尹华杰.反电势法在无刷直流电机位置检测中的应用[J]. 电机技术.2006(01):43-46.[4]郭鸿浩 周波 左广杰 唐国芬 许恩利. 无刷直流电机反电势自适应滑模观测[J]. 中国电机工程学报, 2011, 31(21): 142-149. [5]李新旻, 夏长亮, 陈炜, 谷鑫, 史婷娜.Z源逆变器驱动的无位置传感器无刷直流电机反电势过零点检测方法[J]. 中国电机工程学报, 2017, 37(17): 5153-5161. [6]薛晓明,杨翀．一种统一的无刷直流电机直接反电动势法[J]．电工技术学报,2010,25(9)：62-68．
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