1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、研究线性多智能体系统鲁棒一致性的滑模控制问题。
2、针对一般的高维线性多智能体系统，设计基于传统和二阶滑模控制器的鲁棒一致性协议且具有相对应的不确定性。
3、熟悉掌握Matlab软件应用与编程方法。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、研究线性多智能体系统鲁棒一致性的滑模控制问题。
2、针对一般的高维线性多智能体系统，设计基于传统和二阶滑模控制器的鲁棒一致性协议且具有相对应的不确定性。
3、熟悉掌握Matlab软件应用与编程方法。
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3. 主要参考文献
1、W. Ren and E. Atkins, “Distributed multi-vehicle coordinated control via localinformation exchange,” International Journal ofRobust and Nonlinear Control, vol. 17,no. 10-11, pp. 1002-1033, 2007.
2、W. Ren, “Distributed attitude alignment in spacecraft formationflying,” International Journal ofAdaptive Control and Signal Processing, vol. 21,
no. 2-3, pp. 95-113, 2007.
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