1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
随着农村劳动力减少，果蔬采摘（苹果、草莓、枸杞、棉花、茶叶等）时常出现人工紧缺，农业机械化是大势所趋。毕业设计要求学生通过大量文献检索，并了解指导教师等人的相关研究，对国内外果蔬采摘设备中的关键技术加以分析。作为采摘机器人，一般包括目标识别、采摘执行器、行驶驱动与底盘等。其中目标识别与采摘执行器非常关键。要求学生不仅分析现有的相关研究，还要对目前尚未或者刚刚兴起的相关采摘机器人研究进行分析与前瞻性预测。课题将锻炼学生文献检索能力，以及中英文资料的阅读、分析和文字组织能力。通过毕业设计，较为宏观地学习和掌握相关知识点。由于机器人技术涉及多学科交叉，对学生拓展知识面有较好作用。
要求学生在老师指导下检索并阅读国内外文献，用自己的语言加以概括与分析，论述相关关键技术。按照教务处规范撰写论文一份。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. 陆怀民. 林木球果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2001,32(6):52-58.
[2]. 陈利兵.草莓收获机器人采摘系统研究[D].北京:中国农业大学,2005.
[3]. 张凯良,杨丽等.草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验[J].农业机械学报,2011, 42(9): 155-161.
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