1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人船智能航行的重要条件在于对在航环境的有效感知，确定航道内真实障碍物的存在，从而确定可航行区域。无人船环境感知系统一般包括连续波雷达，激光雷达，摄像机等感知设备，其中包含大量的图像数据，如何从大量的数据中提取航道内真实障碍物是其重要环节。
选题要求学生广泛查阅文献，进行如下工作：在现有感知设备获得的数据的基础上，选择适当的算法，对数据进行有效处理，最终能区分出航道内的物标（桥墩、航标、在航船舶等）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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