全文总字数：1465字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）进行课题调研，写出课题开题报告；（2）完成潮汐苗床搬运机器人运动底盘结构方案设计与论证（基本要求：差动轮式、载重量100公斤、超声波传感器、红外信标等，采用信标导航）；完成主要器件选型设计；完成机械结构详细设计与计算，并绘制主要零件图和装配图；完成3D动态装配检验；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字；（4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇；（5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述； （2）在文献阅读和调研的基础上完成潮汐苗床搬运机器人运动底盘结构设计与计算、主要器件选型、绘制零件图和装配图、绘制3D动态装配图；（3）完成研究论文的撰写。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）开题报告上传时间：第4周末前（2）课题详细设计阶段：第5~12周（3）设计资料整理及论文撰写：第13~14周（4）论文上传时间：第15周末前（5）论文评阅时间：答辩前一周。
4. 主要参考文献
[1]Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Springer Handbookof Robotics[M]. Springer(2016), ISBN: 978-3-319-32550-7
[2]V. I. Matyukhin. Control of Wheel System under Uncertainty. Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 5, pp. 811–828.
[3]GIUSEPPE BRUNO , GIANPAOLO GHIANI andGENNARO IMPROTA.Dynamic positioning of idle automated guidedvehicles. Journal of Intelligent Manufacturing (2000) 11, pp,209-215.
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