全文总字数：1191字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅相关文献，了解典型行星减速器的工作原理，并对典型行星减速器装配工艺进行学习。
2、查阅相关文献，了解行星减速器中行星架单元装配过程及注意问题。
3、针对行星架单元装配过程，规划装配方案，设计机械手装配路径，运用Matlab软件，对设计的机械手路径进优化、仿真。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.资料收集阶段（1）根据项目需要，查阅典型行星减速器工作与设计的相关文献，熟悉行星减速器行星架单元的装配工作原理、装配过程精度要求等；
（2）查阅相关文献，针对行星架单元装配过程，规划装配方案，设计机械手装配路径。
（3）学习Matlab软件，会通过Matlab软件进行装配机械手路径规划、优化与仿真；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1周－4周：英文资料翻译，现阅读文献，整理开题报告；
（2）5周—7周：熟悉Matlab等软件，掌握建模和仿真方法；
（3）8周－9周：完成行星减速器的装配工艺分析及基于机械手装配的方案；
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4. 主要参考文献
[1] 《机械装配技术基础》，主编：李智勇，科学出版社，2009年.
[2] 付香雪，韩顺杰，张冬冬，等.基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划[J].包装与食品机械，2018，36（5）：47-50．
[3] 党宏社，张梦腾，侯金良，等.工业装配机器人轨迹规划算法研究[J].现代电子技术，2019.8：63-67.
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