1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对AGV设备故障这种不确定性因素，进行深入分析，得出故障规律，表达出不确定性，结合传统调度方案，进行设备可得性不确定条件下的AGV调度方案设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.文献检索和资料收集能力，本课题中自动化码头调度模式的相关资料需自己查找整理。注：国内外研究现状中引用的语句必须标明出处，同参考文献对应起来。
2.定量分析与定性分析相结合，论文设计中必须有足够的定量分析和研究的内容；
3.熟练使用计算机软件进行程序设计；
4.论文撰写必须符合学校规定的格式规范要求，且工作量不少于12000字；中文摘要500字左右并翻译成的英文摘要；参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：查阅资料，了解课题的相关内容。
第2周：阅读国内外相关文献，对课题的进行有一个初步的思路和设想。
第3-4周：撰写开题报告，拟定论文的目录和章节，并画出技术路线框图。
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4. 主要参考文献
[1]范璐璐. 混合堆场自动化集装箱码头L-AGV调度IM-ε-Q算法[D].大连理工大学,2018.
[2]马越汇,胡志华.不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题[J].广西大学学报(自然科学版),2016,41(02):589-597.
[3]李静. 基于在线学习的自动化码头AGV调度方法研究[D].大连理工大学,2018.
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