1. 毕业设计（论文）主要内容：
应用高动态图像技术、图像处理算法，针对K-TIG焊焊接工艺特点,开发相应的图像采集系统、机器人运动控制系统，完成焊接过程视觉识别与K-TIG焊自动焊接过程。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 实现K-TIG焊接过程的高频图像采集，完成焊接图像高动态图像合成技术研究。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4. 主要参考文献
[1] Luo M ,Shin Y C . Vision-based weld pool boundary extraction and width measurementduring keyhole fiber laser welding[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2015,64:59-70.
[2]Gao X D , Zhang Y X . Prediction model of weld width during high-power disklaser welding of 304 austenitic stainless steel[J]. International Journal ofPrecision Engineering and Manufacturing, 2014, 15(3):399-405.
[3]Chen Z , Gao X . Detection of weld pool width using infrared imaging duringhigh-power fiber laser welding of type 304 austenitic stainless steel[J]. TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014,74(9-12):1247-1254.
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