基于RT1021的自动导引小车软硬件设计任务书

 2021-10-27 10:10

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

一. 课题简介 目前,极速竞赛智能小车主要用于全国大学生恩智浦杯的比赛之用。

智能小车在跑道上完成自主驾驶,在跑完整个赛道并按一定要求完成相关动作的小车,速度快者赢得比赛。

极速竞赛智能小车,有电磁型和视频探头型两种。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 参考文献

[1]杨学成 王兴 章毓文. 基于语音识别的智能寻迹车的研制[D]. 中国科技信息, 2014.[2]宋养鸼. 竞赛用智能汽车控制系统的研究[D]. 兰州理工大学, 2009.[3]黄凯龙. 基于飞思卡尔单片机的智能车及其调试系统设计[D]. 湖南大学, 2014.[4]刘贵如 王陆林. BTN7970在直流电机驱动系统中的应用[D]. 单片机与嵌入式系统应用, 2010.[5]王少锋. 竞赛用智能汽车的研究与实现[D]. 兰州理工大学, 2008.[6]李英春 南艳子 艾春艳 张洗玉. 免光纤式太阳光室内照明系统的设计[D]. 陕西科技大学电气与信息工程学院, 2017.[7]张兆惠. 基于微处理器的智能车控制系统开发与研究[D]. 大连理工大学, 2008.[8]史彬 牛岳鹏 郭勇. 飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化[D]. 数字通信, 2012.[9]朱政合. 飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D]. 大连理工大学, 2010.[10]张飞飞 杨雪松. 基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车[D]. 甘肃科技, 2013.[11]李金灿. 基于道路自识别的智能汽车控制系统设计[D]. 华南理工大学, 2011.[12]周浩. 非完整移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究[D]. 东北大学, 2010.[13]杨奇. 轮式机器人的实时障碍物识别和视觉导引[D]. 沈阳理工大学, 2011.[14]程强. 基于可见光通信的室内定位方法研究[D]. 广东工业大学, 2017.[15]张德宇 侯立刚 张晓勇 常龙昆. 基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计[D]. 电子设计工程, 2014.[16]马晓虹. 智能小车的控制策略研究及DSP实现[D]. 西安科技大学, 2014.[17]樊喆. 仿真车辆控制系统设计及实现[D]. 武汉理工大学, 2008.[18]徐静瑜 代斌 卢桢. 基于CCD摄像头的智能车系统设计[D]. 科技风, 2012.[19]洪长志 刘运银 刘帅. 基于s12的运动轨迹采集及处理的研究[D]. 合肥学院, 2010.[20]龙志军 李兵建 李渊 张涵 莫家明 刘志浩 王善飞. 智能汽车控制系统整体设计研究[D]. 广东白云学院机电工程系, 2010.[21]孙肖林 花怀海 徐昊洋 李达 周诗杰. 光电智能车硬件系统的设计研究[D]. 三江学院电子信息工程学院, 2018.[22]陈浩 甘露 基于光电导航无人驾驶智能车设计[23]于丰华 基于K60的智能汽车控制系统的研究[24]陆洋 多材质条码实时识别系统设计与实现[25]刘科含 用于灾难现场逃生之室内定位技术的研究[26]袁铭占 开放式机器人控制器研究[27]周浩非 完整移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究[28]滕彦飞 基于K60系统板的智能小车控制系统设计[29]季喜军 耿振江 现代汽车转向轮定位参数的变化[30]李春成 再析汽车前轮摇摆故障

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。