基于模糊控制算法的汽车ABS仿真研究任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

本文主要根据汽车防抱死制动系统的工作原理,对汽车防抱死制动系统建立数学模型,构建模糊控制系统,并根据模糊控制的特点采用Matlab软件的Simulink模块进行仿真分析。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

汽车防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System,ABS)是现代汽车制动系统的关键部位之一,用来在汽车紧急制动情况下防止车轮抱死,提高汽车在制动过程中的控制稳定性和转向操纵安全性。本文主要通过分析汽车制动系统和ABS工作原理,根据模糊PID控制的特点,采用MATLAB软件和Simulink模块建立汽车制动时的制动模型,基于模糊控制算法,建立基本的模糊控制系统,并对ABS进行仿真分析。

3. 主要参考文献

[1]李果.汽车转向/制动系统协同控制理论与应用[M].北京:国防工业出版社,2009.

[2]石辛民,郝整清.模糊控制及其MATLAB仿真[M].北京:清华大学出版社,2008.

[3]李柏华.汽车防抱死系统_ABS_建模与模糊PID控制研究[D]. 华南理工大学,2012.

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