滑模控制与Matlab仿真——阿克曼公式法任务书

 2021-08-20 00:48:42

1. 毕业设计(论文)主要目标:

使用阿克曼公式法,运用MATLAB软件和Simulink模块进行滑模控制设计,研究实现基于阿克曼公式的滑模控制设计,并总结其一般方法与特点。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

滑模控制(sliding mode control,SMC)是一类特殊的非线性控制,其系统的“结构”不固定,可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。本文主要通过使用阿克曼公式法,并采用MATLAB软件和Simulink模块进行仿真,探讨实现滑模控制的一般过程与特点。

3. 主要参考文献

[1]薛定宇 陈阳泉编著. 基于MATLAB/simulink的系统仿真技术与应用[M] .北京:清华大学出版社,2004.

[2]王正林等编著. MATLAB/Simulink与控制系统仿真[M]. 北京:电子工业出版社,2012.

[3]刘金琨 滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 北京:清华大学出版社,2005。

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