多机器人协同控制任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

以全国大学生恩智浦智能车大赛为背景,设计两辆能够自主循迹的智能车实物,其中包括硬件原理图的设计,PCB的制作,软件算法的编写。同时两辆智能车能够在同时运行的过程当中完成速度同步以及两个机器人之间的距离控制。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.能够独立完成毕业论文的书写

2.查阅相关一定数量关于协同控制的中文参考文献和英文参考文献

3.按照计划完成毕业设计的硬件实物的搭建以及软件算法编写

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3. 主要参考文献

王越超、谈大龙 协作机器人学的研究现状与发展机器人[J],机人,1998,20(1):69-75陈卫东,李振海,席裕庚.分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究[J]系统仿真学报,2002,14(10):1288-1292.

谭民,王硕,曹志强.多机器人系统[M].清华大学出版社,2005:251-263.

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