1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）根据堆垛机使用的要求,对堆垛机立柱、下横梁、载货台等结构的尺寸、静态刚性和静应力进行初步设计和简化计算。对堆垛机立柱结构固有振动频率、稳定性等校核进行简化和理论计算。（2）在Autodesk Inventor三维设计软件中建立21米高堆垛机结构的三维模型。在额定载荷1500kg情况下，对载货台处于立柱顶部等极限工位时进行静应力分析和振动模态分析。分析单立柱堆垛机结构在启动加速、刹车制动等瞬态冲击过程中结构应力的应变情况。
（3）对立柱结构进行相应的改进设计提高堆垛机立柱结构的强度和刚度，降低结构冲击振动等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
主要任务：
（1）查阅资料，撰写文献综述
阅读相关资料，选取15篇和设计（论文）关系密切的文献资料撰写文献阅读综述（需标明文献资料的名称、作者、出版单位、出版日期或期刊的名称、年限、卷号、页码），其中近五年英文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周数 | 内容安排 |
| 第1～4周 | 查阅文献资料，完成文献综述、英文文献翻译和开题报告 |
| 第5～11周 | 软件及理论知识学习、方案设计 |
| 第12～13周 | 撰写毕业论文 |
| 第14～15周 | 毕业论文修改、提交、准备论文答辩 |
4. 主要参考文献
[1]章真雄. 40m高单立柱巷道堆垛机结构设计与分析[D]. 苏州：苏州大学, 2014.
[2]刘昌祺，金跃跃.仓储系统设施设备选择及设计[M]. 北京：机械工业出版社，2010.8
[3]于燕. 基于 ANSYS 的堆垛机结构力学分析[D]:大连:大连交通大学,2009.
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