多约束条件下自动化集装箱码头AGV调度配置建模与仿真任务书

 2021-08-26 07:08

1. 毕业设计（论文）主要内容：

  1. 自动化集装箱码头AGV路径规划发展动态综述；
  2. 就AGV路径优化问题进行详细的分析与论述；
  3. 研究以最小任务完成时间、能耗最低、效率最高等为目标的AGV调度配置模型；
  4. 分析不同AGV调度配置方案对自动化集装箱码头工作效率的影响；
  5. 对所研究的优化目标及相应的模型构建方法进行详细的论述；
  6. 对所构建的模型进行仿真分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 多约束条件下自动化集装箱码头AGV调度配置问题进行详细分析和论述；

3 对AGV调度配置模型进行设计；

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2017.02.23-2017.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2017.03.02-2017.03.06 Matlab和C 系统学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2017.03.07-2017.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

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4. 主要参考文献

1 夏谦, 雷勇, 叶小勇. 遗传算法在AGV全局路径优化中的应用[J]. 四川大学学报自然科学版, 2008,45(5):1129-1136.

2 任小龙, 温浩宇, 李华. 无向Petri网的多AGV最优路径方法研究[J]. 西安电子科技大学学报, 2008,35(3):517-522.

3 容芷君, 张煜. 港口自动导引小车的优化调度研究[J]. 湖北工业大学学报, 2005,20(3):106-108.

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