1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人船智能航行的重要条件在于对在航环境的有效感知，确定航道内真实障碍物的存在，从而确定可航行区域。无人船环境感知系统在确定在航环境信息后，自主航行时需对航道内障碍物（航标、桥墩等）进行有效规避。
选题要求学生广泛查阅文献，进行如下工作：在已确定在航航道内静态障碍（航标、桥墩等）的基础上，利用A*算法仿真出无人船自主航行的最佳路径，并能对各障碍物进行有效规避。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；
2 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；
3 在进行检索阅读的基础上提交开题报告1份，应有明确的国内外发展研究动态，明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容等；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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