1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、工业AGV惯性导航原理分析
2、工业AGV惯性自主导航系统定位算法设计
3、惯性导航系统路径规划算法设计
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、工业AGV惯性导航方法文献检索；
2、研究惯性导航原理及在工业AGV应用中的关键算法；
3、提出工业AGV惯性导航的定位算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 课题调研，工业AGV惯性导航方法的相关文献检索；
第4-5周撰写开题报告，确定技术路线；
第6-15周 研究关键问题和关键技术；
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4. 主要参考文献
1、自动导航车(AGV)发展综述，中国制造业信息化，2010
2、惯性导航AGV在电子行业的应用，物流技术与应用，2013
3、利用电磁导航的AGV设计，现代电子技术，2012
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