1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、工业AGV运动分析与驱动需求分析
2、工业AGV驱动系统方案设计
3、驱动系统硬件设计
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、工业AGV驱动方法文献检索；2、研究工业AGV运动特点对驱动系统的要求；
3、提出工业AGV驱动系总体方案；
4、设计驱动系统控制算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 课题调研，工业AGV驱动方法文献检索；
第4-5周撰写开题报告，确定技术路线；
第6-15周 研究关键问题和关键技术；
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4. 主要参考文献
1、激光导引AGV系统结构及其控制，起重运输机械，2000
2、基于CAN总线激光导引AGV车载控制系统研究，湖北工业大学，2016
3、双转向架驱动AGV的分布式控制系统设计，仪表技术与传感器，2015
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