1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着现代海洋资源开发和物流业的发展，航运自动化水平的不断提高，对船舶操纵和控制提出了更高的要求。对于不同的船舶模型，在船舶系统建模、操纵系统设计和船舶系统性能评估等过程中，设计人员常需釆用若干相同的典型方法。该过程存在大量重复性工作，耗费了研宄人员大量宝贵时间。因此，借助现代计算机技术发展的成果，研发船舶操纵系统交互式设计平台，这对加快船舶操纵系统设计过程，提高船舶系统性能是一件必要且有意义的工作。
因此，本论文基于MATLAB GUI平台的来设计航向控制系统规范化交互式设计平台，采用模块化和可视化设计理论，让使用者能够快速设定、修改船舶运动模型、性能指标和控制器参数等，使得航向运动控制系统的控制器设计过程更加灵活、快捷。同时，建立统一规范的设计步骤和数据保存机制，以及采用合理的数据可视化方法，让使用者更为便捷地保存、比对结果。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1总结和分析各类船舶航向运动数学模型，明确船舶运动数学模型的发展和航向控制系统的运作机理；
2明确航向控制系统的设计思路，理清业务逻辑，完成模型设置界面和数据管理界面设计；
3根据数据特征对其进行分类，设计数据保存格式，通过对数据的可视化流程设计，熟悉将数据转换为可视化图表的多种途径；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：对现有的船舶航行运动数学模型进行归类和分析，明确航向控制的机理，完成国内外研究现状的分析，撰写开题报告；
第3-4周：理清船舶运动模型中的数据的种类和特征，确定数据的存储模式，共享模式，设计数据接口，分析和提出数据的可视化需求；
第5-7周: 理清船舶航向控制系统的设计思路和业务逻辑，进行模块式设计，基于MATLAB GUI完成平台的界面功能设计；
4. 主要参考文献
1王蕾. 船舶航向控制实验平台的设计[D]. 大连海事大学, 2011.
2徐国平, 张显库. 基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计[J]. 中国航海, 2015, 38(1):1-3.
3廖炜. 船舶航向控制系统规范化交互式设计平台[D]. 厦门大学, 2014.
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