基于智能控制技术的堆垛机速度控制研究任务书

 2021-11-22 09:11

1. 毕业设计(论文)主要内容:

  1. 在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告;

  2. 利用智能控制技术进行堆垛机速度控制研究;

  3. 外文资料翻译;文献资料阅读;

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    2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

    1. 在实习、检索、阅读的基础上提交开题报告1份;

    2. 学习模糊控制技术的相关知识,了解堆垛机的运行特性和要求;

    3. 掌握模糊控制器的设计原理和方法,进行模糊PID控制器的设计;

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    3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

    1. 2月25日—3月3日,专业文献检索,外文资料翻译,系统分析;

    2. 3月4日—3月24日,毕业实习,撰写实习报告;

    3. 3月25日—5月20日,系统分析与研究;

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      4. 主要参考文献

      1. 刘昌祺、董良 主编,《自动化立体仓库设计》,机械工业出版社,2004

      2. 《机电传动控制》,邓星钟等编, 华中科技大学, 2001;

      3. 瞿大中主编,《可编程控制器应用与实践》,华中科技大学出版社,2002,

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