全文总字数：1065字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.调研国内外针对捕捞船低温环境下作业的自动堆码包装装备技术需求，作业特点和控制系统实现方案；
2.分析自动有序输送、抓取、搬运、多层堆码和打包等机构的动作流程和操控系统设计需求；
3.完成各机构的控制方案设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中外文资料，文献不少于15篇，其中外文参考文献不少于5篇。外文翻译，不少于5千汉字；
2.分析机构系统作业要求、技术条件，明确机构系统工作流程和操控方案，撰写开题报告；
3.依据给定的环境、货物及堆码包装作业的具体技术参数要求，完成各机构的控制原理方案设计及整体控制系统设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 阅读相关文献，完成英文文献翻译；
3-4周 进行整体方案设计，完成开题报告；
5-7周 完成各工作环节机构操控流程方案及控制程序设计，控制元器件的选型计算；
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4. 主要参考文献
1，陆鑫盛，周 洪，气动自动化系统的优化设计，上海，上海科学文献出版社，2002
2，吕克.若兰，机器人自动化，机械工业出版社，北京，2017.12
3，三菱电机自动化（中国）有限公司，CR750/751/760系列控制器操作说明书，2015年
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