全文总字数：1565字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（一） 设计（论文）主要内容：
1广泛查阅资料，了解国内外无人水下航行器航迹跟踪控制技术发展概况。
2进行动力学建模，并简化模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（二） 完成的主要任务及要求：
1完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；
2翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（三） 完成任务的时间节点：
12020年3月1日-3月15日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
22020年3月16日-3月26日 模糊神经网络算法的系统学习：查阅资料并掌握相关知识；
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4. 主要参考文献
（四） 必读参考文献：
[1]陈鹰，杨灿军，顾临怡等．基于载人潜水器的深海资源勘探作业技术研巧．机械工程学报，２００３， ３９（１１）：３８－４２．
[2]李锡群，王志华．无人水下航行器（ＵＵＶ）技术综述．船电技术，２００３， ２３巧）：１２－１４．
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