不同吸盘面积无缆系泊磁吸式机械臂力学分析任务书

 2021-12-28 08:12

全文总字数:1815字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(一) 设计(论文)主要内容:

1查阅资料,了解国内外无缆系泊设备发展概况,对比磁吸式与真空式吸盘机械臂使用情况,总结不同吸盘面积对机械臂静力学影响的文献;

2查阅资料,选取合适机械臂,并建立适当简化的机械臂模型;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(二) 完成的主要任务及要求:

1完成专业文献检索15篇以上,每篇总结200~300字,至少2篇为外文文献;

2翻译一篇英文资料,翻译字数不少于2万英文(5000汉字)字符,要求译文准确,语句通顺,附外文英文;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(三) 完成任务的时间节点:

12020年3月1日-4月1日 文献阅读、开题报告:外文文献至少5篇,参考文献至少15篇;

22020年3月1日-4月10日 动力学及运动学分析软件学习:查阅资料并掌握相关知识;

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4. 主要参考文献

(四) 必读参考文献:

[1]姜振廷, 郑忠才, 董旭. 基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化[J]. 制造业自动化, 2014(01):115-116 129.

[2]马鑫杰, 蔡明玮. 基于Ansys workbench的鞍座举升摇臂有限元分析及结构优化[J]. 重型汽车, 2014(4):17-19.

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