MOTOMAN-UP6机器人装箱作业程序设计任务书

 2022-10-30 09:39:12

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计任务简介

机器人装箱对于企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局的贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。

机器人装箱控制程序的编程方法有两种:

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2. 参考文献(不低于12篇)

1.焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制,焊接技术,2009年12月

2.余晓明. 四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究,黑龙江水专学报,2008年2月

3.黄文焕. 五自由度码垛机器人控制系统设计,制造业自动化,2008年4月

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