1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
机器人装箱对于企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局的贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。
机器人装箱控制程序的编程方法有两种：
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制，焊接技术，2009年12月
2．余晓明. 四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究，黑龙江水专学报，2008年2月
3．黄文焕. 五自由度码垛机器人控制系统设计，制造业自动化，2008年4月
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