1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业得到了广泛的应用。机器人可以非常方便的自动完成如焊接、搬运、包装、码垛、检测、分类、装配、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，小批量的柔性化作业，对于稳定和提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制，焊接技术，2009年12月
2．臧照良. 机器人贴装涂胶过程建模与时序分析，机械设计与制造，2007年3月
3．赵辉. 空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程，哈尔滨工业大学学报，2008年5月
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