1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
多轴联动是数控加工技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。多轴联动加工除了三个直线运动外，一般还有1~2个旋转运动参与，生成刀具路径的控制算法非常复杂和抽象。本课题要求借助AutoCAD和ADAMS软件，对五轴联动机床进行建模和运动仿真，为实现五轴联动机床轨迹控制进行前期研究。
五轴雕刻机是多轴联动机床的典型代表，它结合龙门式机床的结构，具有横向和纵向切削、雕铣的功能。它由X、Y、Z三个移动轴以及A、C两个转动轴实现了切削、雕铣的功能。该机床运行时，由数控系统控制X、Y、Z三个轴的移动、C轴转动、A轴摆动，达到控制刀具系统运行轨迹的目的，刀具系统中的电机直接驱动刀具运转，从而实现三维立体轨迹切削、雕铣动作。
二、内容及要求
1．控制类型：五轴联动 2．轴数： 5个 3．参考雕刻机型号：mini-CNC
4．主要参数：
行程 | 250mm (X 轴) 213.7mm (Y-轴) 62mm (Z 轴) |
平台安装高度 | 72mm |
平台大小 | 300mm (宽) 375mm (长) |
可供雕刻材料 | 铝，树脂，木料 |
最大转速 | 1,800mm/min |
主轴转速（空载） | 多级滑轮系统（3挡）5,300r/minIn 8,000r/min 11,000r/min |
主轴电机 | 26W直流电机 |
主轴刀头 | 标准规格：Φ 3mm, Φ 3.175mm, Φ 4mm ，Φ 6mm |
三、实验、数据及图纸要求
1．五轴雕刻机三维模型图
2．五轴雕刻机运动仿真程序（用Adams）
3．对五轴雕刻机运动的分析
4．五轴雕刻机运动仿真结果函数曲线
5．仿真过程的 .avi文件
6．毕业设计说明书
2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 五轴联动机床的轨迹控制研究，组合机床与自动化加工技术，2009年12月
2．罗志建. 全自动数控五轴雕刻机机械装置的研制，机床与液压，2008年2月
3．周玲. 基于Pro_E的虚拟样机技术在三维雕刻机设计中的应用，机械研究与应用，2006年10月
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