可重构综合机电实训平台的输送装置虚拟仿真系统任务书

 2021-09-27 12:09

1. 毕业设计(论文)主要内容:

可重构综合机电实训平台是一套由单片机测控卡,步进电机,传感器等组成的模块化。积木式的实验装置。在熟悉了该实验平台基本结构及工作原理的基础上,(1)对可重构综合机电实训平台的输送装置(含搬运机器人)进行三维建模。(2)使用Unity3D和HTML/js技术开发可重构综合机电实训平台的输送装置虚拟仿真系统。实现对可重构综合机电实训平台的输送装置(含工业机械手运动)工作过程模拟,在网页和三维模型的交互,控制过程仿真实验数据结果展示。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

(3)完成折合不少于2张A1-2# 图纸设计绘图工作量;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8周 可重构综合机电实训平台输送装置的三维建模,虚拟仿真系统关键技术研究,完成中期报告

9-14周 可重构综合机电实训平台的输送装置虚拟仿真系统需求分析,设计及开发。

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4. 主要参考文献

(1)成大先主编,机械设计手册(1-5卷)[M]. 化学工业出版社,2002

(2)Unity3D和网页数据交互的基本原理,https://www.cnblogs.com/AngelLee2009/archive/2013/08/26/3281762.html

(3)JavaScript教程,http://www.runoob.com/js/js-tutorial.html

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