全文总字数：1511字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
步轮复合机动平台采用“轮式 步行”复合行进方式，既可底盘轮胎行走，亦可步行跨越。本毕业设计的目的是通过调研和收集分析相关资料，在了解其工作原理的基础上，确定步轮复合机动平台结构形式和结构参数，并利用Solidworks/ProE等建模软件完成三维图及工程图的设计，然后利用ANSYS等有限元软件分析其相关零部件进行分析和校核，运用动力学软件ADAMS进行运动学和动力学仿真，最后撰写毕业设计说明书。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计出完整的步轮复合机动平台机械结构，绘制出系统装配图，选择2-3个关键部件进行有限元分析、校核。
（2）建立步轮复合机动平台的机电耦合动力学模型（ADAMS模型、Simulink模型、解析模型均可），并进行仿真模拟。
（3）完成不少于15000字的毕业设计说明书，设计说明书参考文献不少于15篇，近三年的外文文献不少于3篇；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译；
第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；
第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；
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4. 主要参考文献
[1]郑鑫,姚寿文. 全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性研究[J]. 汽车工程学报,2013,3(02):125-132.
[2]陈楠,庞根蒂,涂鹏飞,董浩存. 一种小型可拆卸式全地形履带车的设计[J]. 装备制造技术,2017(02):71-74.
[3]董超,成凯,胡康乐,胡文强. 全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能[J]. 吉林大学学报(工学版),2017,47(03):827-836.
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