全文总字数：704字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 关节式机器人总体方案的设计。
2. 关节式机器人的模型分析。
3. 关节式机器人的设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体设计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体设计。
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4. 主要参考文献
1 机械设计手册
2 ANSYS有限元基础教程
3误差检测技术手册
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