1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
从电脑套色系统的整体来看，无论是可靠性、精度、生产效率和自动化程度，我国与世界工业化国家相比还存在不小的差距。随着微控制器技术快速发展，特别是高性能数字信号处理器的出现，很大的促进了套色控制技术的发展，使得高效率，高精度的套色控制系统的实现成为可能。该系统下位机采用多个DPS子系统与一台上位机通过CAN总线连接实现该控制系统，系统具有广阔的应用前景。采用数据信号处理器DPS作为下位机子系统控制器，利用其强大的运算能力和优良的控制性能及实时性能来改进凹版印刷自动套色系统，实现套色系统的高精度运作。
一、题目内容及要求
研究电脑套色系统的组成及实现方式，并针使用多个DSP子系统提出电脑套色系统的下位机实现方案。硬件部分要求掌握dspic芯片的应用，设计其接口电路。根据自动套色原理制定套色控制方案，根据方案设计硬件电路。下位机控制器会运用几种常见传感器，因此要熟悉常用的几类传感器，并能熟练运用。套色系统软件编写要求掌握单片机C语言，运用C语言编写下位机的控制程序。该系统采用CAN总线通信协议实现系统的上下位机信息传输的，掌握CAN总线技术，并尝试与上位机ARM进行调试。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 马维华.嵌入式系统原理及应用[M].北京:北京邮电大学出版社，2006
[2] 杜春雷.ARM体系结构与编程 [M].北京:清华大学出版社，2003、
[3] 周航慈．基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术．北京：北京航空航天大学出版社，2006
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