1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计任务简介
采用线性滑轨机器人完成搬运作业，能扩大机器人的工作范围、减少设备投入、提高生产效率、增进经济效益和优化作业布局，它标志着企业生产自动化的先进水平。
ADAMS是最著名的虚拟样机分析软件之一。它使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统动力学模型，利用拉格朗日第一类方程建立系统最大量坐标动力学微分----代数方程，求解器算法稳定，对刚性问题十分有效，可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，后处理程序可输出位移、速度、加速度和反作用力曲线以及动画仿真。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1．焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制，焊接技术，2009年12月
2．余晓明. 四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究，黑龙江水专学报，2008年2月
3．黄文焕. 五自由度码垛机器人控制系统设计，制造业自动化，2008年4月
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