1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求所设计的机器人为一投篮机器人设计。
坐标：自定
驱动：步进电动机
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、袁中凡 《机电一体化技术》 电子工业出版社 2006
2、赵松年 《机电一体化系统设计》 机械工业出版社 2004
3、陈荷娟 《机电一体化系统设计》 北京理工出版社 2008
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