1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1.设计依据及立意
根据教学型FMS的组成，设计一台AGV小车，设计要求如下:
供电方式:低压(DC24VDC96V蓄电池(供电)
充电方式:自动寻导充电(AC220VH或380V50HZ)
驱动方式四轮监测式调压驱动
导航方式:摄像机色.电子码自引导(AGVS)或电磁制导
运行控制：PC自动规划寻导
AGV控制方式:全自动/半自动/手动运行方式;
轮式自驱动运行速度;1m/min100m/min无级变速
装载能力 | kg | 50 |
行走精度 | mm | 10 |
停车精度 | mm | 5 |
行走速度 | m/min | 0～60 |
外形尺寸 | mm | 1000700750 |
2．总体设计内容及要求
1． 撰写开题报告；
2． 确定总体方案，绘制总体装配图；
3． 进行必要的匹配计算，选择适当的元器件；
4． 关键零件二维图设计;
5． 数控系统控制电路设计，绘制电气原理图；
6. 设计说明书 1.5万字。内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。A4纸，5号宋体打印。要求计算正确，书写工整，字句通顺，简图清晰。符合南京林业大学毕业设计规范。
2. 参考文献（不低于12篇）
1.李允文主编.工业机械手设计 ,机械工业出版社,1996
2．Gordon McComb, Myke Predko著 庞明等译.机器人设计与实现.北京 科学出版社，2007
3．马履中, 周建忠编著. 机器人与柔性制造系统/北京:化学工业出版社,2007
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