1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1.设计依据及立意
为教学型FMS系统设计物料传输单元，参数如下：
托盘尺寸 | mm | 420310 | |
样件最大尺寸 | mm | 410300250 | |
仓位数量 | 多层多列 | ||
单位仓承载重量 | kg | 35 | |
堆装最大运行速度 | 水平运行 | mm/s | 300 |
竖直运行 | mm/s | 210 | |
水平伸缩 | mm/s | 100 |
2．总体设计内容及要求
1． 撰写开题报告；
2． 确定总体方案，绘制总体装配图；
3． 进行必要的匹配计算，选择适当的元器件；
4． 关键零件二维图设计;
5． 数控系统控制电路设计，绘制电气原理图；
6. 设计说明书 1.5万字。内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。A4纸，5号宋体打印。要求计算正确，书写工整，字句通顺，简图清晰。符合南京林业大学毕业设计规范。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、文怀兴 数控机床设计实践指南化学工业出版社 2008
2、朱晓春 数控技术 机械工业出版社 2003
3 、马履中, 周建忠编著. 机器人与柔性制造系统/北京:化学工业出版社,2007
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